Francesco Bagnaia aseguró su primera pole position de la temporada de MotoGP en Assen, mostrando su dominio a lo largo del fin de semana. Jorge Martin y Maverick Vinales completaron las tres primeras posiciones. El impresionante tiempo de vuelta de Bagnaia de 1.30.540s fue 0.800s más rápido que su tiempo del año anterior, destacando su buena forma de cara a la carrera de Sprint del sábado. Marc Marquez lideró el pelotón en los minutos finales, pero obstaculizó los tiempos de vuelta de otros pilotos. Desafortunadamente, estuvo cerca de chocar con Aleix Espargaro en la Curva 7. Vinales y Espargaro terminaron en tercer y quinto lugar, con Alex Marquez entre ellos. Fabio Di Giannantonio aseguró el sexto lugar, mientras que el otro piloto Marquez quedó en séptimo lugar. Franco Morbidelli y Brad Binder terminaron en octavo y noveno lugar, respectivamente. Pedro Acosta sufrió una caída en el Q1, pero aún logró asegurar un lugar en la carrera. Enea Bastianini y Raul Fernandez partirán desde la 11ª y 12ª posición en la parrilla. Fabio Quartararo demostró las mejoras de Yamaha al terminar en 13º lugar, ocupando brevemente una posición entre los dos primeros en el Q1. Jack Miller quedó en 14º lugar, perdiendo por poco un lugar en el Q2. Marco Bezzecchi cayó en la Curva 5, asegurando el 15º lugar en la parrilla. Alex Rins terminó en 16º lugar, seguido de cerca por Miguel Oliveira. Lorenzo Savadori superó a todos los pilotos de Honda, asegurando el 18º lugar. Johann Zarco fue el mejor piloto de Honda, terminando en 19º, mientras que Joan Mir y Luca Marini ocuparon el 20º y 21º lugar, respectivamente. Augusto Fernandez y Taakaki Nakagami terminaron en 22º y último lugar en la clasificación.
