Francesco Bagnaia a assuré sa première pole position de la saison MotoGP à Assen, montrant sa domination tout au long du week-end. Jorge Martin et Maverick Vinales ont complété les trois premières positions. Le temps de tour impressionnant de Bagnaia de 1.30.540s était 0.800s plus rapide que son temps de l’année précédente, soulignant sa bonne forme avant la course Sprint de samedi. Marc Marquez a mené le peloton dans les dernières minutes, mais a perturbé les temps de tour des autres pilotes. Malheureusement, il a failli entrer en collision avec Aleix Espargaro au virage 7. Vinales et Espargaro ont terminé respectivement à la troisième et cinquième place, avec Alex Marquez entre eux. Fabio Di Giannantonio a assuré la sixième place, tandis que l’autre pilote Marquez a terminé septième. Franco Morbidelli et Brad Binder ont terminé huitième et neuvième respectivement. Pedro Acosta a chuté lors du Q1, mais a quand même réussi à se qualifier pour la course. Enea Bastianini et Raul Fernandez partiront respectivement des 11e et 12e positions sur la grille. Fabio Quartararo a démontré les améliorations de Yamaha en terminant 13e, occupant brièvement une position parmi les deux premiers lors du Q1. Jack Miller a terminé 14e, manquant de peu une place en Q2. Marco Bezzecchi a chuté au virage 5, assurant la 15e place sur la grille. Alex Rins a terminé 16e, suivi de près par Miguel Oliveira. Lorenzo Savadori a surpassé tous les pilotes Honda, assurant la 18e place. Johann Zarco a été le meilleur pilote Honda, terminant 19e, tandis que Joan Mir et Luca Marini ont occupé respectivement les 20e et 21e positions. Augusto Fernandez et Taakaki Nakagami ont terminé 22e et dernier au classement.
