O piloto da Aprilia, Maverick Vinales, dominou o treino de abertura do MotoGP no Circuito das Américas, no Texas, enquanto Marc Marquez teve um bom começo. Marquez, que possui um histórico sólido em COTA com seis vitórias na classe principal, inicialmente teve dificuldades, mas acabou liderando a tabela de tempos. No entanto, Vinales, usando um capacete em homenagem ao Batman, foi consistentemente rápido durante toda a sessão e acabou com o melhor tempo de volta. A pista passou por uma repavimentação parcial desde a última visita do MotoGP, o que inflou artificialmente os tempos de volta em 2023 devido ao formato utilizado na época. Jorge Martin e Pedro Acosta foram os rivais mais próximos de Vinales, em segundo e terceiro lugar, respectivamente. Enea Bastianini, o vencedor da corrida do ano passado, teve um bom começo, mesmo usando pneus usados no final da sessão. Alex Rins, o campeão defensor, terminou em 13º em sua primeira sessão em COTA com a Yamaha. A sessão viu uma queda de Alex Marquez, que rapidamente voltou à sua Ducati e continuou.
