El piloto de Aprilia, Maverick Vinales, dominó la sesión de apertura de MotoGP en el Circuito de las Américas, en Texas, mientras que Marc Marquez tuvo un buen comienzo. Marquez, que tiene un historial sólido en COTA con seis victorias en la clase principal, tuvo dificultades al principio, pero terminó liderando la tabla de tiempos. Sin embargo, Vinales, usando un casco en homenaje a Batman, fue consistentemente rápido durante toda la sesión y logró el mejor tiempo de vuelta. La pista ha sido parcialmente repavimentada desde la última visita de MotoGP, lo que infló artificialmente los tiempos de vuelta en 2023 debido al formato utilizado en ese momento. Jorge Martin y Pedro Acosta fueron los rivales más cercanos de Vinales, en segundo y tercer lugar respectivamente. Enea Bastianini, el ganador de la carrera del año pasado, tuvo un buen comienzo, incluso usando neumáticos usados al final de la sesión. Alex Rins, el campeón defensor, terminó en el puesto 13 en su primera sesión en COTA con Yamaha. La sesión vio una caída de Alex Marquez, quien rápidamente regresó a su Ducati y continuó.
