Maverick Vinales continua sua forma impressionante desde Portimão para dominar a sessão de treinos livres de abertura do MotoGP no Circuito das Américas em Austin, Texas. Durante a sessão, Vinales consistentemente estabeleceu os tempos de volta mais rápidos, sendo seu último setor o fator chave para garantir a primeira posição. Seu excelente tempo de volta de 2.03.294s deixou a concorrência para trás. O líder do campeonato, Jorge Martin, terminou em segundo lugar, enquanto o novato Pedro Acosta completou o pódio com mais uma ótima performance. Enea Bastianini também fez uma arrancada tardia para garantir o quarto lugar, esperando replicar seu sucesso anterior na pista. A dupla da VR46 Ducati, Marco Bezzecchi e Fabio Di Giannantonio, tiveram uma saída respeitável, terminando em quinto e décimo lugar, respectivamente, enquanto buscavam impulsionar suas campanhas de 2024. Apesar de um bom começo, os dois pilotos da equipe KTM, Brad Binder e Jack Miller, se contentaram com o sexto e nono lugar, respectivamente. Franco Morbidelli entregou uma performance sólida para conquistar o sétimo lugar, terminando 0.610s atrás de Vinales. Marc Marquez da Gresini Ducati terminou em oitavo, enquanto seu irmão Alex Marquez infelizmente caiu e só conseguiu um 20º lugar. O campeão reinante Francesco Bagnaia teve uma sessão decepcionante, terminando logo fora do top 10. A dupla da Yamaha, Alex Rins e Fabio Quartararo, continuou a enfrentar dificuldades, terminando um segundo atrás dos líderes. Raul Fernandez e Miguel Oliveira da Trackhouse Aprilia buscaram uma melhor performance diante de sua torcida, mas se contentaram com o 12º e 17º lugar, respectivamente. Aleix Espargaro teve um momento difícil e terminou em 19º lugar. A equipe Honda de fábrica mostrou sinais promissores, com Luca Marini e Joan Mir terminando em 15º e 16º lugar, apenas 0.2s fora do top 10. Augusto Fernandez, na máquina Tech3 GASGAS, só conseguiu o 19º melhor tempo. A equipe LCR Honda enfrentou dificuldades, com Johann Zarco e Takaaki Nakagami ocupando as duas últimas posições.
