Nel secondo turno di prove libere al Circuito delle Americhe, Jorge Martin e Maverick Vinales hanno avuto prestazioni impressionanti nella MotoGP. Martin ha stabilito un nuovo record di giro con un tempo impressionante di 2m01.397s, garantendosi un posto nel Q2 e diventando il favorito per la pole position. Vinales, mostrando una forma forte dai turni precedenti, è rimasto solo 0.076s dietro a Martin. Marc Marquez, un maestro del circuito di COTA, ha piazzato la sua Ducati del team Gresini tra i primi tre. Il campione in carica Pecco Bagnaia e il debuttante Pedro Acosta hanno anche garantito posti nel Q2. Tuttavia, le squadre giapponesi, Yamaha e Honda, hanno avuto una deludente prestazione, con i loro piloti che occupavano le ultime sei posizioni.
