Francesco Bagnaia sicherte sich seine erste Pole-Position der MotoGP-Saison in Assen und zeigte seine Dominanz während des gesamten Wochenendes. Jorge Martin und Maverick Vinales belegten die Plätze zwei und drei. Bagnaias beeindruckende Rundenzeit von 1.30.540s war 0.800s schneller als seine Zeit im Vorjahr und unterstreicht seine gute Form für das Sprintrennen am Samstag. Marc Marquez führte das Feld in den letzten Minuten an, störte jedoch die Rundenzeiten anderer Fahrer. Leider kam es beinahe zu einer Kollision mit Aleix Espargaro in Kurve 7. Vinales und Espargaro belegten die Plätze drei und fünf, mit Alex Marquez dazwischen. Fabio Di Giannantonio sicherte sich den sechsten Platz, während der andere Marquez-Fahrer mit dem siebten Platz zufrieden sein musste. Franco Morbidelli und Brad Binder belegten die Plätze acht und neun. Pedro Acosta stürzte in Q1, schaffte es aber dennoch, einen Platz im Rennen zu sichern. Enea Bastianini und Raul Fernandez starten von den Positionen elf und zwölf. Fabio Quartararo zeigte die Verbesserungen von Yamaha und belegte den 13. Platz, zwischenzeitlich auf einer Position zwischen den beiden Besten in Q1. Jack Miller belegte den 14. Platz und verpasste knapp einen Platz in Q2. Marco Bezzecchi stürzte in Kurve 5 und sicherte sich den 15. Platz auf der Startaufstellung. Alex Rins belegte den 16. Platz, dicht gefolgt von Miguel Oliveira. Lorenzo Savadori übertraf alle Honda-Fahrer und sicherte sich den 18. Platz. Johann Zarco war der beste Honda-Fahrer und belegte den 19. Platz, während Joan Mir und Luca Marini die Plätze 20 und 21 belegten. Augusto Fernandez und Taakaki Nakagami belegten die Plätze 22 und letzter Platz in der Wertung.
