Die Chancen, dass Pecco Bagnaia den 18-Punkte-Vorsprung von Jorge Martin in der MotoGP-Meisterschaft verringert, scheinen vielversprechend beim Dutch TT nach einer starken Leistung in Assen am Freitag. Bagnaia, der amtierende Champion, führte zum ersten Mal in seiner MotoGP-Karriere die Morgen-Session an und setzte seinen Erfolg in der Nachmittagssession fort, indem er den ersten Platz mit einer neuen Streckenrekordzeit von 1:31.340s sicherte. In der Zwischenzeit hatte Martin einen schwachen Morgen und belegte am Nachmittag den fünften Platz, fast eine halbe Sekunde hinter Bagnaia.
Während der Nachmittagssession stand Martin vor einer potenziell gefährlichen Situation, als Jack Millers KTM seine Pramac Ducati berührte und Miller einen Flügel verlor. Martins langsames Tempo auf der Rennlinie könnte zu einer Strafe führen. Maverick Vinales und Aleix Espargaro, die für Aprilia fuhren, belegten jeweils den zweiten und vierten Platz, wobei Alex Marquez von Gresini Ducati beeindruckend dazwischen lag.
Leider endete Espargaros Session mit einem schweren Unfall in der letzten Schikane abrupt. Er kollidierte frontal mit dem Bildschirm seines Motorrads und stürzte schwer auf seinen Rücken ins Kiesbett. Das medizinische Team kümmerte sich um ihn und transportierte ihn auf einer Trage vom Ort des Geschehens weg.
Den sechsten Platz belegte Marc Maquez, der seinem Bruder um zwei Zehntelsekunden folgte. Brad Binder war bisher der einzige KTM-Fahrer, der einen Platz in Q2 sichern konnte. Pedro Acosta hatte einen enttäuschenden ersten Tag und landete auf dem 15. Platz. Trotz eines Sturzes mit seiner Ducati in den letzten Minuten schaffte es Enea Bastianini direkt in Q2, etwas, was er in vorherigen Versuchen nur knapp vermieden hatte.
Raul Fernandez, der eine einjährige Aprilia Trackhouse steuerte, und Martins Teamkollege Franco Morbidelli vervollständigten das erste Q2-Aufgebot. Fabio Quartararo verpasste knapp einen Platz im Q2, zeigte aber Yamahas neuesten Motor mit einem 11. Platz. Sein Teamkollege Alex Rins belegte den 14. Platz. Marco Bezzecchi und Fabio Di Giannantonio, die Ducati VR46 repräsentieren, wurden von den beiden Yamaha-Fahrern getrennt, wobei Di Giannantonio mit Verstößen gegen die Streckenbegrenzung zu kämpfen hatte, die seine Leistung beeinflussten.
Joan Mir erlitt während der Session einen Sturz und schloss sich dem Repsol Honda-Teamkollegen Luca Marini am Ende des Feldes an. Ihnen folgten Aprilia-Testfahrer Lorenzo Savadori und der kämpfende Tech3-Fahrer Augusto Fernandez.