Der kompakte Minivan mit einer Länge von 4,32 Metern, einer Breite von 1,74 Metern und einer Höhe von 1,68 Metern wurde für den Leichtbau konzipiert. Die erste Generation wog bei ihrer Markteinführung nur 1390 kg, zu einer Zeit, als Effizienz für Opel genauso wichtig war wie heute.
Mit einem aerodynamischen Widerstandsbeiwert (Cx) von 0,33 bot der Zafira die beste aerodynamische Leistung in seiner Klasse. Mit einem sauberen Design und einem langen Radstand vereinte er Eleganz und Funktionalität. Sein niedriger Schwerpunkt und das ultramoderne DSA (Dynamic SAfety) Chassis sorgten für Fahrstabilität und höchstmögliche Sicherheit. Zu dieser Zeit zeichnete sich der Zafira dadurch aus, dass er als erster kompakter Minivan flexiblen Platz für bis zu sieben Personen bot, ohne dass die schweren Sitze entfernt werden mussten. Er verwendete ein intelligentes und patentiertes Flex7-Sitzsystem, einen einzigartigen Mechanismus, der neue Maßstäbe für die Flexibilität an Bord setzte und vollständig in das Interieur integriert war: In nur etwa 15 Sekunden konnte er von einem Siebensitzer-Fahrzeug in einen Zweisitzer mit bis zu 1700 Litern Ladevolumen verwandelt werden.Nachdem die Kopfstützen entriegelt und umgeklappt waren, konnten die Sitze der dritten Reihe leicht zusammengeklappt und in geeigneten Vertiefungen auf dem Fahrzeugboden verstaut werden, wodurch eine komplett ebene Ladefläche entstand. Das umständliche Entfernen und Verstauen ungenutzter Sitze gehörte der Vergangenheit an. Das Gleiche galt für die zweite Reihe, die zusammengeklappt, nach vorne geschoben und hinter den Vordersitzen fixiert werden konnte, um eine bessere Raumausnutzung zu ermöglichen. Wiederum konnte der Beifahrersitz auch in eine horizontale Position geklappt werden, um das Laden von bis zu drei Meter langen Gegenständen in den Zafira zu ermöglichen und gleichzeitig vier Passagiere unterzubringen.Im Rahmen der Initiative „2004 Fuel Cell Marathon“ legten zwei HydroGen3-Fahrzeuge fast 10.000 km auf europäischen Straßen zurück und verbanden Hammerfest in Norwegen mit Lissabon in Portugal. Heinz-Harald Frentzen, ehemaliger Formel-1-Fahrer und Opel DTM-Fahrer, fuhr eines der HydroGen3-Fahrzeuge. Er gewann die Ausgabe 2005 der Rallye Monte Carlo für Fahrzeuge mit alternativem Antrieb.
Mit der zweiten Generation des Zafira, die im Jahr 2005 auf den Markt kam, optimierte Opel die Handhabung der zweiten Sitzreihe, die nun im Verhältnis 40:20:40 umgeklappt werden konnte, sodass Erwachsene bequem auf den äußeren Einzelsitzen Platz nehmen konnten.
Später wurde die Palette der kompakten MPVs mit dem Zafira Tourer erweitert, der neben seinem flexiblen Innenraum mit loungeartigem Komfort, Panorama-Schiebedach und Innovationen wie radarbasiertem Tempomat und Kollisionswarnung beeindruckte.
Die vierte Generation des beliebten Kompaktmodells von Opel wurde 2020 mit dem Zafira Life eingeführt, der sich durch ein eigenständiges Erscheinungsbild im Vergleich zu seinen Vorgängern auszeichnete. Dies führte dazu, dass die Marke aus Rüsselsheim die neue Generation des Zafira als komfortables ‚Multi-Purpose Vehicle‘ definierte und das Modell in drei verschiedenen Karosserievarianten mit unterschiedlichen Längen anbot: die ‚kleine‘ Variante mit einer Länge von 4,60 Metern, die ‚mittlere‘ Variante mit einer Länge von 4,95 Metern und die ‚große‘ Variante mit einer Länge von 5,30 Metern.
Dadurch spricht der Zafira Life eine breite Palette von Vorlieben an, deckt drei Marktsegmente ab und positioniert sich als neue Referenz unter den ‚Mehrpersonenfahrzeugen‘.