Zwischen dem Yaris Cross und dem neuen C-HR hat Toyota immer noch keinen 100% elektrischen Vorschlag für das äußerst wichtige B-SUV-Segment, eine Lücke, die zu Beginn des Jahres 2024 mit der Produktionsversion dieses Urban SUV gefüllt wird, einem Prototyp, der eines von sechs ausschließlich elektrischen Fahrzeugen antizipiert, die die japanische Marke bis 2025 auf den Markt bringen wird.
Der Konkurrent des Jeep Avenger und des Volvo EX30, der Toyota Urban SUV, anticipiert ein Modell, das auf derselben e-TNGA-Plattform basiert, die auch dem bZ4X dient. Mit 4.300 mm wird der neue kompakte SUV 120 mm länger sein als der Yaris Cross, sowie breiter (55 mm) und höher (40 mm). Er wird in zwei- oder vierradgetriebenen Versionen erhältlich sein, mit einem oder zwei Elektromotoren und zwei Batteriekapazitäten, für eine maximale Reichweite von etwa 400 km.
Toyota hat keine weiteren technischen Spezifikationen bekannt gegeben.