Maverick Vinales übertraf die Rekordrunde von Jorge Martin während des Trainings und sicherte sich die erste Position in den MotoGP-Rennen am Circuit of the Americas an diesem Wochenende. Der Aprilia-Fahrer erreichte eine beeindruckende Zeit von 2:00.864s und lag damit drei Zehntelsekunden vor dem Neuling Pedro Acosta und Marc Marquez von Gresini Ducati. Acosta wird in beiden Sprint- und Hauptrennen von der ersten Startreihe aus starten, da seine Zeit über eine Sekunde schneller als das nächste KTM-Bike war, während Marquez das Ducati-Team anführt. Ducatis Francesco Bagnaia und Enea Bastianini belegten die Plätze vier und fünf, während der aktuelle Punktführende Jorge Martin trotz seiner herausragenden Leistung in den vorherigen Trainingseinheiten den sechsten Platz belegte. Aprilias Aleix Espargaro hatte einen späten Sturz, konnte sich aber den siebten Platz sichern, gefolgt von Fabio Di Gianantonio und Franco Morbidelli, um die dritte Startreihe zu vervollständigen. Trotz eines schwierigen Saisonstarts sicherte Marco Bezzechi einen guten Start für das VR46-Team. Jack Miller und Alex Marquez belegten in der Q1-Sitzung jeweils den 11. und 12. Platz. Trackhouse Aprilias Raul Fernandez und Miguel Oliveria verpassten knapp die Chance, in Q2 aufzusteigen, ebenso wie Yamaha. Allerdings überraschte Alex Rins alle, indem er seinen Teamkollegen Fabio Quartararo übertraf und den 15. Platz sicherte, während Quartararo in den letzten Momenten der Sitzung einen späten Sturz erlitt. Brad Binder hatte einen unglücklichen Nachmittag, stürzte in seiner ersten Runde und belegte den 17. Platz in der Startaufstellung. GasGas KTMs Augusto Fernandez qualifizierte sich auf dem 18. Platz und steht vor einem insgesamt herausfordernden Wochenende. Johann Zarco stach einmal mehr als bester Honda-Fahrer heraus, gefolgt vom Weltmeister von 2020, Joan Mir. Takaaki Nakagami und Luca Marini vervollständigten das Starterfeld.
