En la segunda sesión de entrenamientos libres en el Circuito de las Américas, Jorge Martin y Maverick Vinales tuvieron actuaciones impresionantes en la MotoGP. Martin estableció un nuevo récord de vuelta con un tiempo impresionante de 2m01.397s, asegurando un lugar en el Q2 y convirtiéndose en el favorito para la pole position. Vinales, mostrando una forma fuerte desde los entrenamientos anteriores, quedó solo 0.076s detrás de Martin. Marc Marquez, un maestro del circuito de COTA, colocó su Ducati del equipo Gresini entre los tres primeros. El campeón reinante Pecco Bagnaia y el novato Pedro Acosta también aseguraron lugares en el Q2. Sin embargo, los equipos japoneses, Yamaha y Honda, tuvieron un desempeño decepcionante, con sus pilotos ocupando las seis últimas posiciones.
