La colonisation de la Lune et de Mars est sur le point de constituer notre premier pas majeur dans l’Univers. Cependant, il existe de nombreux obstacles à surmonter avant que cela ne devienne une réalité. L’un de ces obstacles est l’incapacité à construire des structures dans l’espace. Actuellement, les structures sont assemblées sur Terre puis transportées dans l’espace pour assemblage. Cette méthode est efficace pour l’instant, mais elle peut ne pas être adaptée aux missions de longue durée. C’est là que les robots inchworm de la NASA entrent en jeu.
Le Centre de recherche Ames de la NASA travaille sur un projet appelé ARMADAS, qui vise à développer le matériel et les logiciels nécessaires à la construction de structures à grande échelle. L’idée est d’utiliser des robots semblables à des inchworms avec des blocs de construction structurels et des algorithmes intelligents pour assembler, réparer et reconfigurer des matériaux. Cette technologie pourrait être utilisée sur la Lune, Mars, ou dans n’importe quelle orbite autour d’un corps céleste sans avoir besoin de supervision humaine.
Les robots inchworm sont de simples créatures mécaniques qui se déplacent en arquant leur dos. Ils sont conçus pour fonctionner dans un environnement en treillis et effectuer des tâches spécifiques. Leur objectif principal est d’utiliser des blocs de construction pour créer toute structure imaginée par les humains. Récemment, la NASA a réalisé une démonstration en laboratoire au Centre de recherche Ames en utilisant trois de ces robots autonomes et des blocs de construction en 3D appelés pixels volumétriques ou voxels.
Les voxels utilisés dans la démonstration étaient fabriqués à partir de matériaux composites légers et avaient une forme de cuboctaèdre. Ils ressemblent à un ballon de football en fil de fer avec des faces planes. Lors de la démonstration, deux des robots transportaient un voxel à la fois d’une station d’approvisionnement au site de construction à l’extérieur de la structure. Le rôle du troisième robot était de sécuriser chaque voxel au reste de la structure.
En utilisant des robots inchworm et des algorithmes intelligents, la NASA espère révolutionner la façon dont les structures sont construites dans l’espace. Cette technologie a le potentiel de rendre les missions de longue durée vers la Lune et Mars plus réalisables et rentables. Avec un développement et des tests supplémentaires, les robots inchworm pourraient devenir un outil essentiel pour l’exploration spatiale future.
Les robots incroyables de la NASA construisent des structures de manière autonome
Lors d’un test révolutionnaire, les robots de la NASA ont réussi à construire une structure comparable aux treillis de la Station spatiale internationale. Les machines ont fonctionné de manière autonome, et bien que la durée du test reste non divulguée, le résultat est une structure solide et impressionnante de la taille d’un abri.
L’équipe derrière cet exploit remarquable souligne plusieurs aspects clés de cette technologie. Tout d’abord, les robots eux-mêmes sont relativement simples dans leur conception. Les machines inchworm, qui sont faciles à construire, s’appuient sur l’alignement de chaque petit pas sur une grille 3D. Par conséquent, elles ne nécessitent pas de capacités de calcul ou de détection complexes. En les alimentant préalablement avec des données, il n’est pas nécessaire d’avoir une vision machine ou une technologie de mesure externe.
De plus, la taille des structures qui peuvent être construites en utilisant cette méthode est pratiquement illimitée. La seule limitation réside dans la disponibilité des blocs de construction. De plus, il n’y a aucune restriction sur les types de structures qui peuvent être construites. La NASA est actuellement en train d’élargir la bibliothèque des types de voxels pour inclure des panneaux solaires, des connexions électriques et des protections. Cela permettra aux robots de savoir exactement quoi faire ensuite.
En outre, les structures construites à l’aide de cette technologie peuvent être réutilisées en les démontant et en les reconfigurant en nouveaux designs. Cette flexibilité garantit que les structures peuvent s’adapter aux besoins et exigences changeants.
Dans un avenir proche, les robots ARMADAS seront équipés d’outils d’inspection, les rendant indispensables pour les futures missions spatiales. Bien qu’il n’y ait pas de calendrier spécifique pour la mise en œuvre de cette technologie, il est prévu qu’il faudra un temps considérable avant qu’elle ne devienne une réalité.
