オリジナルモデルの発売から7年後、トヨタはポルトガルで第二世代C-HRの商業化フェーズを開始します。このコンパクトSUVは全長4.36メートルで、欧州Cセグメントを対象としており、旧大陸市場で2番目に重要なセグメントです。販売開始時点では、ラインナップは140馬力のハイブリッドエンジン（1.8 HEV）に限定されており、ハイブリッドシステムの第5世代はカローラの更新時に導入され、出力（前モデルの123馬力）と効率の両方の改善に寄与しています。プラグインハイブリッドバリアント2.0 PHEV（223馬力、100%電動モードで最大62km走行可能）の導入が2024年3月に予定されています。
C-HR 1.8 HEVでは、ガソリンエンジンがリチウムイオンバッテリー（0.91 kWh容量）で駆動される電動モーターによって補助されます。最高速度は170 km/h、0-100 km/h加速は9.9秒、WLTPプロトコルに基づく平均燃費は4.8 l/100 kmで、CO2排出量は103 g/kmに相当します。
ヨーロッパで設計・製造され、旧大陸市場向けに独占的に販売されているCH-R 1.8 HEVは、トヨタがその前モデルを発売直後にほぼすべてのリファレンスマーケットで販売したのとは対照的です。これは、すべてのメインストリームブランドの成功にとって重要なカテゴリーに競争力のあるモデルがなかったためです（現在、コロラドクロスもあります）。CH-R 1.8 HEVは、ポルトガルでコンフォート（€36,900）、スクエアコレクション（€40,800）、ラウンジ（€43,360）の装備レベルで提供されています。
C-HRのターゲット顧客は、室内空間や荷物容量よりも運転体験、独特のデザイン、装備を重視しています。そのため、日本のブランドは後部座席とトランクの限られたスペースを正当化しています。トランクの容量はわずか388リットルです。運転体験にのみ焦点を当て、第二世代C-HRのハンドルを握った最初の数キロメートルの後、トヨタのエンジニアがシャシーに介入し（非常に効果的に…）、コンパクトSUVの乗り心地とダイナミックなパフォーマンスを向上させたGA-CバリアントのTNGAプラットフォームによって示された著しい進歩を強調します。これにより、現在はより敏捷性が向上しています。これは、例えば、ステアリングフィールにおいて感じることができます。
