A colonização da Lua e de Marte está prestes a ser nosso primeiro grande passo no Universo. No entanto, existem numerosos obstáculos que precisam ser superados antes que isso se torne uma realidade. Um desses obstáculos é a incapacidade de construir estruturas no espaço. Atualmente, as estruturas são montadas na Terra e depois transportadas para o espaço para montagem. Este método é eficaz por enquanto, mas pode não ser adequado para missões de longa duração. É aqui que os robôs lagartixa da NASA entram em cena.
O Centro de Pesquisa Ames da NASA está trabalhando em um projeto chamado ARMADAS, que visa desenvolver o hardware e o software necessários para construir estruturas em grande escala. A ideia é usar robôs semelhantes a lagartixas junto com blocos de construção estruturais e algoritmos inteligentes para montar, reparar e reconfigurar materiais. Esta tecnologia poderia ser utilizada na Lua, em Marte ou em qualquer órbita ao redor de um corpo celeste sem a necessidade de supervisão humana.
Os robôs lagartixa são criaturas mecânicas simples que se movem arqueando suas costas. Eles são projetados para operar em um ambiente de rede e realizar tarefas específicas. Seu principal objetivo é usar blocos de construção para criar qualquer estrutura imaginada pelos humanos. Recentemente, a NASA realizou uma demonstração em laboratório no Centro de Pesquisa Ames usando três desses robôs autônomos e blocos de construção 3D chamados pixels volumétricos ou voxels.
Os voxels utilizados na demonstração eram feitos de materiais compósitos leves e tinham uma forma de cuboctaedro. Eles se assemelham a uma bola de futebol em estrutura de arame com faces planas. Durante a demonstração, dois dos robôs transportaram um voxel de cada vez de uma estação de suprimentos para o local de construção na parte externa da estrutura. O papel do terceiro robô era fixar cada voxel ao restante da estrutura.
Utilizando robôs de lagarta e algoritmos inteligentes, a NASA espera revolucionar a forma como as estruturas são construídas no espaço. Essa tecnologia tem o potencial de tornar missões de longa duração à Lua e a Marte mais viáveis e econômicas. Com mais desenvolvimento e testes, os robôs de lagarta poderiam se tornar uma ferramenta essencial para a exploração espacial futura.
Os Incríveis Robôs da NASA Constroem Estruturas de Forma Autônoma
Em um teste inovador, os robôs da NASA conseguiram construir uma estrutura comparável às treliças da Estação Espacial Internacional. As máquinas operaram de forma autônoma e, embora a duração do teste permaneça não divulgada, o resultado é uma estrutura sólida e impressionante do tamanho de um galpão.
A equipe por trás dessa realização notável enfatiza vários aspectos-chave dessa tecnologia. Primeiramente, os robôs em si são relativamente simples em design. As máquinas de lagarta, que são fáceis de construir, dependem do alinhamento de cada pequeno passo a uma grade 3D. Consequentemente, elas não requerem computação complexa ou capacidades de sensoriamento. Ao alimentá-las previamente com dados, não há necessidade de visão computacional ou tecnologia de medição externa.
Além disso, o tamanho das estruturas que podem ser construídas usando esse método é virtualmente ilimitado. A única limitação está na disponibilidade de blocos de construção. Além disso, não há restrições sobre os tipos de estruturas que podem ser construídas. A NASA está atualmente expandindo a biblioteca de tipos de voxel para incluir painéis solares, conexões elétricas e proteção. Isso permitirá que os robôs saibam exatamente o que fazer em seguida.
Além disso, as estruturas construídas usando essa tecnologia podem ser reaproveitadas desmontando e reconfigurando-as em novos designs. Essa flexibilidade garante que as estruturas possam se adaptar a necessidades e requisitos em mudança.
No futuro próximo, os robôs ARMADAS serão equipados com ferramentas de inspeção, tornando-os indispensáveis para as próximas missões espaciais. Embora não haja um cronograma específico para quando essa tecnologia será implementada, espera-se que leve um tempo considerável até que se torne uma realidade.
