Francesco Bagnaia garantiu sua primeira pole position da temporada de MotoGP em Assen, mostrando sua dominância ao longo do fim de semana. Jorge Martin e Maverick Vinales completaram as três primeiras posições. O impressionante tempo de volta de Bagnaia de 1.30.540s foi 0.800s mais rápido do que seu tempo do ano anterior, destacando sua boa forma indo para a corrida de Sprint no sábado. Marc Marquez liderou o pelotão nos minutos finais, mas atrapalhou os tempos de volta de outros pilotos. Infelizmente, ele quase colidiu com Aleix Espargaro na Curva 7. Vinales e Espargaro terminaram em terceiro e quinto lugar, com Alex Marquez entre eles. Fabio Di Giannantonio garantiu o sexto lugar, enquanto o outro piloto Marquez ficou em sétimo. Franco Morbidelli e Brad Binder terminaram em oitavo e nono lugar, respectivamente. Pedro Acosta sofreu uma queda no Q1, mas ainda conseguiu garantir um lugar na corrida. Enea Bastianini e Raul Fernandez partirão da 11ª e 12ª posição no grid. Fabio Quartararo demonstrou as melhorias da Yamaha ao terminar em 13º lugar, ocupando brevemente uma posição entre os dois primeiros no Q1. Jack Miller ficou em 14º lugar, perdendo por pouco uma vaga no Q2. Marco Bezzecchi caiu na Curva 5, garantindo o 15º lugar no grid. Alex Rins terminou em 16º lugar, seguido de perto por Miguel Oliveira. Lorenzo Savadori superou todos os pilotos da Honda, garantindo o 18º lugar. Johann Zarco foi o melhor piloto da Honda, terminando em 19º, enquanto Joan Mir e Luca Marini ocuparam a 20ª e 21ª posição, respectivamente. Augusto Fernandez e Taakaki Nakagami terminaram em 22º e último lugar na classificação.
