Maverick Vinales superou a volta recorde de Jorge Martin durante os treinos para garantir a primeira posição nas corridas de MotoGP no Circuito das Américas neste fim de semana. O piloto da Aprilia conquistou um tempo impressionante de 2:00.864s, colocando-o três décimos à frente do estreante Pedro Acosta e de Marc Marquez da Gresini Ducati. Acosta começará na primeira fila tanto na Sprint quanto na corrida principal, já que seu tempo foi mais de um segundo mais rápido do que a próxima moto KTM, enquanto Marquez lidera a equipe Ducati. Francesco Bagnaia e Enea Bastianini da Ducati completaram o top cinco, com Jorge Martin, o líder atual de pontos, se contentando com o sexto lugar apesar de seu desempenho excepcional nas sessões de treino anteriores. Aleix Espargaro da Aprilia sofreu uma queda tardia, mas conseguiu garantir o sétimo lugar, seguido por Fabio Di Gianantonio e Franco Morbidelli para completar a terceira fila do grid. Marco Bezzechi, apesar de um início desafiador na temporada, garantiu um bom início para a equipe VR46. Jack Miller e Alex Marquez terminaram em 11º e 12º lugar, respectivamente, na sessão Q1. Raul Fernandez e Miguel Oliveria da Trackhouse Aprilla perderam por pouco a chance de ir para a Q2, assim como a Yamaha. No entanto, Alex Rins surpreendeu a todos ao superar seu companheiro de equipe Fabio Quartararo e garantir o 15º lugar, enquanto Quartararo sofreu uma queda tardia nos momentos finais da sessão. Brad Binder teve uma tarde infeliz, caindo em sua primeira volta e terminando em 17º lugar no grid de largada. Augusto Fernandez da GasGas KTM se classificou em 18º lugar, enfrentando um fim de semana desafiador no geral. Johann Zarco mais uma vez se destacou como o principal piloto da Honda, com Joan Mir, o campeão mundial de 2020, seguindo de perto. Takaaki Nakagami e Luca Marini completaram o grid.
